火箭靴是一种专门用于重力模拟器和太空情景下行走的鞋子，原名为IFM遥控器环境行走鞋（IFM teleoperator environmental walker）。太空服里的鞋子比较硬，为了适应地面上的步伐和移动更为灵活，研究人员就设计了这种特殊的鞋子。
火箭靴外形高簇，类似机器人的脚形，鞋子底下安装有控制板和电机以及一些传感器。穿上这双“机器人鞋”，穿戴者肢体运动能够被转化为齿轮装置的转动，让鞋刚刚好能够适应太空的摆动。然后通过向前踏实，通电的电机会帮助穿着者推力前行。
火箭靴的分类有很多种，有的适用于太空舱内行走，有的适用于宇航员在外进行宇宙行走，更重要的是，未来火箭靴还可以应用于地面消防等行业。
虽然看上去很时髦，但穿上这种鞋感觉却特别累，宇航员有时候需要在太空中活动数小时，这需要他们颈部、肩膀、背部、大腿和小腿的肌肉不停地工作。未来，这些事情的改进还有很长的路要走。
