齐桓公登门访士的历史故事，让人津津乐道。据史书记载，当时的齐桓公听说有位天下闻名的智者，就决定去登门拜访。
智者名叫管仲，他是齐国著名的政治家和军事家。此前，他曾经在鲁国当过卫士，被鲁昭公誉为能够托孤。
齐桓公认为管仲既是卫士，也是能够托孤的人物，也许可以帮助齐国变得更加安定、有序，于是决定前往拜访。
当齐桓公在智者家门口敲门的时候，管仲正好正在跟妻子下棋聊天。他没有认出齐桓公，只以为是一位陌生人前来打扰。
管仲说自己已经给了游戏一个定时，要等着时间到再出门。不过，当他听到这个陌生人自我介绍说自己是齐桓公时，他立刻起身跪拜致礼，称臣于齐桓公并陪同他去齐国，一同开创了齐国的繁荣昌盛。
